Le Cercle Lacay a été fondé en 1951 par Marc Lacay, l'un des 100 premiers judokas ceinture noire en France. Il a formé de nombreux élèves et professeurs, dont plusieurs hauts-gradés reconnus.

L'aikido, le jujitsu et le judo sont les trois principales disciplines enseignées au sein du Cercle Lacay depuis sa création.  Dorénavant, le club propose également des cours de taïso.

Historiquement situé au 3 rue Perche à Neuilly-sur-Marne, le dojo est déplacé au sein de la salle François Mauriac à partir de la rentrée 2022/2023. Les cours du jeudi sont cependant dispensés dans la salle Marcel Cerdan (aïkido) et le gymnase Henri Deglane (jujitsu).